S系列交流主轴伺服系统维修经验

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S系列交流主轴伺服系统维修经验

http://www.maishebei.com　　2009年03月14日 17:36:53　　举报该信息

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S系列交流主轴伺服系统是日本FANUC公司上世纪80年代后期及90年代初期的主导产品，该产品目前在国内有很大的保有量。我厂在1990年前后进口了十几台采用该系统的机床，这些S系列交流主轴伺服系统皆已接近或处于故障期。下面将笔者在设备保养维修中遇到的几个故障实例及采取的处理方法作一简单介绍，供同行参考。实例1：主轴伺服单元显示AL-02报替(速度误差过大)NC 系统发出主轴旋转指令(M03，S1000)后，主轴以极低的转速旋转(45r/min)，而主轴负载表指针已到125％，随即主轴伺服单元显示AL- 02报警。将该系统的控制电路板移至另一台型号相同并且工作正常的伺服单元上运行，发现该控制板工作正常。于是我们检测故障系统电动机部分的测速反馈信号，发现该信号并不是图1所示的正常信号，打开电动机尾部后发现传感头的安装螺钉松动，传感面与齿盘距离增大。正确安装后，故障排除。

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图1 速度检测器输出信号

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图2 速度检测器结构

需要说明的是S系列主轴伺服电动机的速度检测器采用磁敏电阻编码器(见图2)，它由齿形转子及磁敏电阻传感器组成。这种编码器是根据半导体的物理磁阻效应制成的。当通过磁敏电阻横截面的磁通变化时，磁敏电阻的阻值便发生变化，当齿形转子转动时，齿顶和齿底交替地转过传感器表面，引起通过半导体磁敏元件的磁通交替地在高和低之间变化，从而在输出端的电位呈周期性变化。这种传感器在安装时要求传感器的传感面和齿顶的距离为0.15±0.02mm，太近时传感器容易被齿顶打坏，太远则产生的信号太弱。因此，维修人员在检测时应引起注意

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